三維柔性焊接工裝夾具 按功能劃分通常可以分為以下幾類：
定位夾具
用于確定焊接工件的準確位置，以保工件在焊接過程中不移動。定位夾具通常包括定位銷、定位塊和定位槽等。
夾緊夾具
用于將工件固定在指定位置上，防止焊接過程中工件發生變形或移位。常見的夾緊裝置有夾鉗、快鎖裝置和螺紋鎖緊裝置等。
支撐夾具
提供額外的支撐，防止較大的或形狀復雜的工件在焊接過程中出現下垂或變形。支撐夾具可以是固定支撐桿或可調支撐裝置。
調節夾具
用于調節工件之間的相對位置或角度，以滿足不同焊接工藝的要求。調節夾具通常設計為可移動或可旋轉的結構。
導向夾具
為焊接工具（如焊槍）提供導向，確保焊接軌跡的準確性。這類夾具通常配備導向槽或軌道。
組合夾具
綜合多種功能，可根據不同的焊接任務靈活調整，適用于多種規格或形狀的工件。這類夾具具有模塊化設計特點，便于拆裝和組合。
這些功能分類的設計可根據具體的焊接工藝要求和工件特性進行選擇和組合，從而提高焊接效率和質量。